中藥丸的蠟封包裝是中藥丸制作的后一道工藝過程，其工藝要求嚴(yán)格，操作過程復(fù)雜。采用人工包裝不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工，效率很低，而且很難做到無菌操作。因此，采用自動包裝機(jī)械完成中藥丸的包裝是一項(xiàng)勢在必行的工作。中藥丸蠟封包裝工藝過程包括進(jìn)蠟料、分段加溫、制蠟帶、滅菌、制殼封裝、計(jì)量等步驟。機(jī)械化完成這一工藝過程對中藥丸包裝機(jī)雙單片機(jī)智能控制系統(tǒng)的具體要求是：

(1)對多點(diǎn)的溫度值(本例8路)進(jìn)行測量、顯示，并對其中的某些溫度點(diǎn)(本例4路)實(shí)行控制，誤差保證在土l℃之內(nèi)；
(2)步進(jìn)電機(jī)要與主推進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)配合，以便產(chǎn)生均勻厚度的蠟帶；
(3)對封裝好的蠟九進(jìn)行計(jì)量、統(tǒng)計(jì)，并顯示結(jié)果；
(4)對進(jìn)料(包括藥丸和諾料)進(jìn)行監(jiān)測，對無料進(jìn)行報(bào)警；
(5)打印各路溫度設(shè)定值、實(shí)際值和蠟九統(tǒng)計(jì)結(jié)果;
(6)具有自動、手動切換功能，手動時(shí)仍需具有顯示、打印、報(bào)警等功能。

考慮到現(xiàn)場操作人員的操作習(xí)慣，在中藥丸包裝機(jī)雙單片機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，數(shù)字顯示的設(shè)定盡可能采用直觀方式.如溫度設(shè)定采用撥盤，控制參數(shù)的修改采用手動開關(guān)。因?yàn)楦鞣N參數(shù)的輸人量較多，我們采用了雙單片機(jī)系統(tǒng)。

中藥丸包裝機(jī)雙單片機(jī)智能控制控制系統(tǒng)工作原理：

由兩片803l單片機(jī)構(gòu)成的雙機(jī)系統(tǒng)如圖所示，兩單片機(jī)并行工作，單片機(jī)之間由鎖存器進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖、并行通訊和數(shù)據(jù)交換。

單片機(jī)Ⅰ是檢測單元，它對8路溫度進(jìn)行巡回檢測，測量值經(jīng)過軟件數(shù)字濾波、標(biāo)度變換后成為實(shí)際溫度值。把這些實(shí)際溫度值經(jīng)鎖存器依次送往單片機(jī)B，同時(shí)，把各種溫度值轉(zhuǎn)換成供顯示用的段碼，并把這些段碼經(jīng)串行口輸出，經(jīng)串、并轉(zhuǎn)換成為并行的段碼，驅(qū)動LcD顯示器顯示相應(yīng)溫度值。對包好的蠟九進(jìn)行計(jì)數(shù)，完成班次工作量統(tǒng)計(jì)。蠟九經(jīng)安裝在蠟九經(jīng)過路徑上的紅外光電傳感器檢測，檢測信號送入單片機(jī)I的片內(nèi)計(jì)數(shù)器．即可完成蠟九計(jì)數(shù)。對蠟料及藥丸的數(shù)量進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)蠟料或藥丸數(shù)量低于某一值時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。蠟料及藥丸的檢測也采用紅外光電傳感器，接有一臺面板式安裝的微型打印機(jī)，并設(shè)有一個打印按鈕。如操作者技下打印按鈕，單片機(jī)I先查詢打印機(jī)狀態(tài)，如打印機(jī)空閑，則向打印機(jī)輸出數(shù)據(jù)，然后再查詢，打印機(jī)仍然空閑時(shí)，則再次輸出數(shù)據(jù)，直到所有數(shù)據(jù)打印完畢為止。

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